行(xing)星齒輪(lun)機構(gou)是住友公司開(kai)發的又(you)一項技術。減小行(xing)星齒輪(lun)減速(su)機齒隙的技術，以往均采用剪刀式及特殊(shu)零件(jian)(jian)等，而IB系列P1型通過提高各(ge)零件(jian)(jian)精度，實現(xian)了(le)無損失的低(di)齒隙。
特點：
1.高力矩能力:
大直徑(jing)(jing)角接觸球軸承(cheng)支撐，能(neng)承(cheng)受更(geng)大徑(jing)(jing)向負載(zai)。
2.業內首屈一指的緊湊性：
采(cai)用帶內齒(chi)輪(lun)機殼，結構非常(chang)緊湊
3.安裝非常簡單：
用螺(luo)栓（客戶自備）將伺服(fu)電機和減(jian)速機直接聯接后，只需用六角扳手(shou)固定輸入軸，即可投入使用。
4.產品類型：
客戶可根(gen)據自己(ji)適用類型選擇
用途：
搬運機器人
機器人周邊機器
FA關聯機器
半導體制造裝置
機床
裝載機
彎管機
變位機
醫療用機器
測定機器
沖壓機
激光(guang)加工(gong)機械
技術信息：
| 齒隙 | 3min、15min |
| 額定扭矩 | 10.5～101N?m |
| 電機功率 | 50～5000W |
| 減速比 | 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81 |
| 輸入回轉數 |
6000r/min対応（機座號P110、P120） |